Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung

  • Glück, T. (Vortragender)
  • Andreas Kugi (Vortragender)
  • Andreas Steinböck (Vortragender)

Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / VorlesungVorlesung

Beschreibung

Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vermittlung moderner Methoden des linearen, nichtlinearen und optimierungsbasierten Regler- und Beobachterentwurfes für Mehrgrößensysteme. Im Einzelnen werden folgende Methoden vorgestellt: Iterativ lernende Regelung Modellprädiktive Regelung Zustandsschätzung auf bewegten Horizonten Pfadfolgeregelung Passivitätsbasierte Methoden
Zeitraum3 Okt. 201923 Jan. 2020
Gehalten amTU Wien, Österreich

Research Field

  • Complex Dynamical Systems

Schlagwörter

  • Regelungstechnik