Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
Beschreibung
Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vermittlung moderner Methoden des linearen, nichtlinearen und optimierungsbasierten Regler- und Beobachterentwurfes für Mehrgrößensysteme. Im Einzelnen werden folgende Methoden vorgestellt:
Iterativ lernende Regelung
Modellprädiktive Regelung
Zustandsschätzung auf bewegten Horizonten
Pfadfolgeregelung
Passivitätsbasierte Methoden