Center for Vision, Automation & Control

Publikationen

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• 487 Vortrag mit Beitrag in Tagungsband
• 263 Artikel
• 62 Masterarbeit
• 43 Beitrag in Tagungsband mit Posterpräsentation
• 103 Mehr
  • 28 Buchkapitel
  • 28 Posterpräsentation ohne Eintrag in Tagungsband
  • 12 Bachelorarbeit
  • 11 Dissertation
  • 9 Beitrag in Tagungsband ohne Präsentation
  • 6 Tagungsband
  • 3 Beitrag in populärwissenschaftlicher Zeitschrift
  • 2 Buch
  • 2 Bericht
  • 2 Open Source-Software

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2024

  Aerodynamic efficiency inspection of micro-structured functional surfaces

  Brosch, N., Eugui, P., Ginner, L., Wotawa, F., Feichtinger, C., Leitl, P. & Flanschger, A., 4 Jan. 2024, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum 2024. S. 1-9 (AIAA SCITECH 2024 Forum).

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  • Defects 100%
  • Aerodynamic Efficiency 100%
  • Riblets 75%
  • Structural Integrity 25%
  • Performed Measurement 25%

• A Robust LiDAR-Based Indoor Exploration Framework For UAVs in Uncooperative Environments

  Bolz, W., Cella, M., Maikisch, N. E., Vultaggio, F., d'Apolito, F., Bruckmüller, F., Sulzbachner, C. & Fanta-Jende, P., 19 Juni 2024, 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). S. 168-176 (2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024).

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  Open Access

  • Signed Distance 100%
  • Simultaneous localization and mapping 100%
  • localization algorithm 100%
  • Indoor Environment 100%

• A Unified Database Schema for Geometric and Semantic Data: Continuous Volumetric Stocktaking in Gravel Quarries

  Wallner, M. (Autor:in und Vortragende:r), Schörghuber, M. & Hofstätter, M., 12 März 2024, The 7th International Conference on Machine Vision and Applications (ICMVA 2024). New York, NY, USA, S. 84-91 8 S. (Proceedings of the 2024 7th International Conference on Machine Vision and Applications).

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  Open Access

  • Reference Frame 100%
  • Quarries 100%
  • Continuous Operation 50%
  • Meta Information 50%
  • structure-from-motion 50%

• Deriving A Priori Environment Information for Ground-Based Exploration Using Aerial Observations

  Kostic, A. (Autor:in und Vortragende:r), Schörghuber, M. & Wallner, M., 2024, (Angenommen/Im Druck) Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision. Band 1.

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  • Vineyard 100%
  • Ground Vehicle 33%
  • Ground Level 33%

• Evaluation of 3D point cloud distances: A comparative study in multi-point cloud fusion environments

  Alibekov, U., Staderini, V., Ramachandran, G., Schneider, P. & Antensteiner, D., 27 Feb. 2024, (Angenommen/Im Druck) Proceedings of the 19th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2024).

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  • Hole Size 100%
  • Object Shape 100%
  • Error Pattern 100%

• Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models

  Vuong, A., Vu, M. N., Le, H., Huang, B., Binh, H. T. T., Vo, T., Kugi, A. & Nguyen, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 14030-14037 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).

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  • Industrial Application 100%
  • Embedded Knowledge 100%
  • World Knowledge 100%
  • ChatGPT 100%
  • Tasks 100%

• Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds

  Nguyen, T., Vu, M. N., Huang, B., Vo, T. V., Truong, V., Le, N., Vo, T., Le, B. & Nguyen, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 3071-3078 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).

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  • Point Cloud 100%
  • Diffusion Model 100%
  • Robot 66%
  • Robotics Application 66%
  • Pose Estimation 33%

• Observer-based Controller Design for Oscillation Damping of a Novel Suspended Underactuated Aerial Platform

  Das, H., Vu, M. N., Egle, T. & Ott, C., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 8415-8421 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).

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  • State Estimator 100%
  • State Feedback Controller 50%
  • Task Space 50%
  • Underactuation 50%
  • Double Pendulum 50%

• Open-Vocabulary Affordance Detection using Knowledge Distillation and Text-Point Correlation

  Vo, T. V., Vu, M. N., Huang, B., Nguyen, T., Le, N., Vo, T. & Nguyen, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 13968-13975 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).

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  • Correlation Method 100%

• Practical Strategies for Automated Phenotyping: From Raw UAV Data to Multispectral Time Series for Machine Learning Applications.

  Beltrame, L., Salzinger, J., Fanta-Jende, P. & Sulzbachner, C., 17 Juni 2024, Proceedings of the 74th Conference of the Vereinigung der Pflanzenzüchter und Saatgutkaufleute Österreichs, 20-22 November 2023, Raumberg-Gumpenstein, Irdning, Austria. S. 7-12 6 S. 3

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  Open Access

  • Data Processing 100%
  • Geolocation 50%
  • Multispectral Image 50%

• The Role of Trajectory Planners in Lane Change Tracking Control: A Monte Carlo Evaluation of Four Controllers under Uncertainty

  Gurtner, M. (Autor:in und Vortragende:r), Weber, J., Zips, P. & Kugi, A., 24 Juli 2024, 2024 European Control Conference (ECC). S. 3847-3853 7 S. (2024 European Control Conference, ECC 2024).

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  • Vehicle Dynamics 100%
  • Road 100%
  • Closed Loop 100%
  • Model Uncertainty 100%
  • Lane Change 100%

• Uncertainty Quantification for Closed-Loop Dynamical Systems: An application-based comparison

  Weber, J. (Autor:in und Vortragende:r), Gurtner, M., Zips, P. & Kugi, A., 13 Feb. 2024, Proceedings of the 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). S. 2163-2169 8 S.

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• 2023

  Automated pallet handling via occlusion-robust recognition learned from synthetic data

  Beleznai, C. (Vortragende:r), Zeilinger, M., Huemer, J., Pointner, W., Wimmer, S. & Zips, P., 6 Juni 2023, Proceedings of 2023 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI). S. 74-75 2 S.

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  • Quantitative Evaluation 100%

• Determination and Application of Optimized Pulse Patterns for an 800V eDrive System with a Permanent Magnet Synchronous Machine

  Titel in Übersetzung: Ermittlung und Anwendung von optimierten Pulsmustern für ein 800V eDrive System mit einer permanentmagneterregten SynchronmaschineBüchl, D., Pfeffer, A., Kolar, B., Plenar, B. & Zeiler, A., 2023, Proceedings of the 44th International Vienna Motor Symposium 2023. Geringer, B. (Hrsg.). 14 S.

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  • Synchronous Machine 100%
  • Permanent Magnet 100%
  • Pulse Width Modulation 66%
  • System Efficiency 33%
  • Switching Loss 33%

• Encoding semantic attributes - Towards explainable AI in industry

  Schneider, S. A., Antensteiner, D., Soukup, D. & Scheutz, M., 10 Aug. 2023, PETRA '23: Proceedings of the 16th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. Association for Computing Machinery (ACM), S. 518–527 10 S.

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  • Confusion Matrix 100%

• Event-based high-speed low-latency fiducial marker tracking

  Loch, A. (Vortragende:r), Haessig, G. & Vincze, M., 7 Juni 2023, Proceedings of the Fifteenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2022). Osten, W., Nikolaev, D. P. & Zhou, J. (Hrsg.). Band 12701. 1270113

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  • Pose Estimation 100%
  • Fiducial Marker 100%
  • Dynamic Environment 50%
  • Computer Vision 50%
  • Average Latency 50%

• FUELING GLOCAL: OPTIMIZATION-BASED PATH PLANNING FOR INDOOR UAVS IN AN AUTONOMOUS EXPLORATION FRAMEWORK

  Cella, M., d’Apolito, F., Fanta-Jende, P. & Sulzbachner, C., 25 Mai 2023, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Guarnieri, A., Masiero, A., Pirotti, F. & Vettore, A. (Hrsg.). Band XLVIII-1/W1-2023. S. 85-91 7 S.

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  • Splines 100%
  • path-planning 100%
  • Robot 50%
  • Trajectory Generation 50%
  • Simulated Environment 50%

• Improving 3D inline computational imaging of textureless objects using pattern illumination

  Baraghini, N., Eugui, P., Ginner, L., Brosch, N. & Baraghini, N. (Vortragende:r), 21 Sept. 2023, Computer Vision Systems: Proceedings of the 14th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2023). Christensen, H. I., Corke, P., Detry, R., Weibel, J.-B. & Vincze, M. (Hrsg.). Band 14253. S. 412-421 10 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 14253).

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  • 3d Reconstruction 100%
  • Imaging Systems 33%

• Job Scheduling for a Multi-Line Steel Hot Rolling Mill With Selectable Furnaces

  Kowalski, M., Kugi, A. & Steinböck, A., 22 Nov. 2023, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress. 2 Aufl. Band 56. S. 5376-5381

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  • Rolling Mill 100%
  • Production Line 100%

• Joint Camera and LiDAR Risk Analysis

  Zendel, O. (Vortragende:r), Huemer, J., Murschitz, M., Fernandez Dominguez, G. J. & Lobe, A. C., 18 Juni 2023, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. S. 88-97 10 S.

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  Open Access

  • Risk Analysis 100%
  • Risk Factor 100%
  • Autonomous System 66%
  • Identified Risk 50%
  • Degraded Operation 50%

• Language-driven Scene Synthesis using Multi-conditional Diffusion Model

  Vuong, A., Vu, M. N., Nguyen, T. T., Huang, B., Nguyen, D., Vo, T. & Nguyen, A., Dez. 2023, Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023).

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• Machine Learning Based Prediction of Frequency Hopping Spread Spectrum Signals

  Thiele, P. L., Bernadó, L., David, L., Rainer, B., Sulzbachner, C., Leitner, M., Zemen, T. & Thiele, P. L. (Vortragende:r), Sept. 2023, IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), Canada, Toronto. 6 S.

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  Open Access

  • Spread Spectrum 100%
  • Sensing Mechanisms 100%
  • Carrier Frequency 20%
  • Observation Window 20%
  • Wireless Device 20%

• Measurement-based command and control radio channel characterisation for UAVs

  Bernadó, L. (Vortragende:r), Löschenbrand, D., Sulzbachner, C., Bruckmüller, F. & Zemen, T., März 2023, IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). Glasgow, Scotland, 6 S.

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  Open Access

  • Pilotless Aircraft 100%
  • Radio Control 100%
  • Line of Sight 50%
  • Antenna Arrays 33%
  • Drone 25%

• Monocular 3D detection and reID-enhanced tracking

  Sing, A., Beleznai, C. (Vortragende:r) & Göbel, K., 27 Jan. 2023, Proceedings of the 14th Conference of the Hungarian Association for Image Analysis and Pattern Recognition.

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• Nonlinear feedback stabilisation and stochasticdisturbance suppression of actively Q-switched lasers

  Tarra, L., Deutschmann-Olek, A. & Kugi, A., 22 Nov. 2023, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress. 2 Aufl. Band 56. S. 77-82

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  • Nonlinear Feedback 100%
  • Spontaneous Emission 33%

• On the evaluation of photometric stereo applications testing using image modifications

  Wotawa, F. (Vortragende:r), Jehaj, L. & Brosch, N., 19 Sept. 2023, ICTSS 2023: Testing Software and Systems. Bonfanti, S., Gargantini, A. & Salvaneschi, P. (Hrsg.). Band 14131. S. 40-51 12 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 14131).

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  • Photometric Stereo 100%
  • Computer Vision 66%
  • Tracking Object 33%
  • Autonomous Driving 33%
  • Quality Assurance 33%

• Open-vocabulary Affordance Detection in 3d Point Clouds

  Nguyen, T., Vu, M. N., Vuong, A., Nguyen, D., Vo, T., Le, N. & Nguyen, A., 14 Dez. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5692-5698 (2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)).

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  • Point Cloud 100%
  • Robotics Application 100%
  • Detection Method 100%
  • Number 100%
  • Label 100%

• Optimal control of quasi-1D Bose gases in optical box potentials

  Deutschmann-Olek, A., Schrom, K., Würkner, N., Schmiedmayer, J., Erne, S. & Kugi, A., 22 Nov. 2023, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress. 2 Aufl. Band 56. S. 1339-1344

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  • Functionals 100%
  • Basis Function 100%

• Optimal Design of Baking Plates for an Inductive Wafer Baking Oven

  Steinbach, J., Jadachowski, L., Kugi, A. & Steinböck, A., Okt. 2023, Proceedings of the COMSOL 2023 Conference.

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• Optimale Pfadplanung für industrielle Fertigungsprozesse mit komplexen kontinuierlichen Pfaden

  Weingartshofer, T. & Kugi, A., Feb. 2023, Kurzfassungen der Vorträge des 57. regelungstechnischen Kolloquiums. S. 10-11

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• Optimal torque control with radial force compensation for multiphase PMSMs under an open-circuit fault

  Lenz, R., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., 22 Nov. 2023, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress. 2 Aufl. Band 56. S. 4412-4417

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  • Open Circuit 100%
  • Circuit Faults 100%
  • Radial Force 100%
  • Permanent Magnet Synchronous Motor 100%
  • Control Strategy 33%

• Optimization-based path-planning framework considering process properties of industrial manufacturing processes

  Hartl-Nesic, C., Weingartshofer, T. & Kugi, A., Okt. 2023, Proceedings of the IROS Workshop on Task and Motion Planning: From Theory to Practice. S. 1-3

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  • Path Planning 100%
  • Manufacturing Process 100%
  • path-planning 100%
  • Industrial Complex 66%
  • Demonstrates 33%

• Optoelectronic system based on photonic integrated circuits to miniaturize spectral domain OCT

  Agneter, A., Rank, E. A., Vlašković, M., Nevlacsil, S., Cipriano, P., Nguyen, Q., Santosa, R., Novo, A. M., Seyringer, D., Eggeling, M., Sagmeister, M., Bodenstorfer, E., Ginner, L., Kraft, J., Meinhardt, G., Zimmermann, H., Hainberger, R., Müllner, P., Leitgeb, R. A. & Drexler, W., 6 März 2023, Optics and Biophotonics in Low-Resource Settings IX. Band PC12369. PC123690G

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  • Electronic Circuit 100%
  • Optoelectronics 100%
  • Optical Coherence Tomography 100%
  • Spectral Domain 100%
  • Analog-to-Digital Converter 33%

• Path-Following Control with Path and Orientation Snap-In

  Hartl-Nesic, C., Pritzi, E. & Kugi, A., Okt. 2023, Proceedings of 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

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  • Robot 100%
  • Human Robot Interaction 100%
  • Multipath 25%

• Reinforcement Learning Based Assistive Collision Avoidance for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles

  d'Apolito, F. & Sulzbachner, C., 1 Okt. 2023, Digital Avionics System Conference (DASC). S. 1-10 10 S.

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  • Collision Avoidance 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Reinforcement Learning 100%
  • Fixed Wings 100%
  • Proof-of-Concept 33%

• RGB-D structural classification of guardrails via learning from synthetic data

  Göbel, K., Beleznai, C. (Vortragende:r), Sing, A., Biber, J. & Stefan, C., 27 Jan. 2023, Proceedings of the 14th Conference of the Hungarian Association for Image Analysis and Pattern Recognition.

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• Robust 3D Mobile Mapping with Radar Sensors: A Real-Time Approach for Autonomous Navigation

  Glira, P., Weidinger, C. (Autor:in, Hauptvortrag) & Hofbauer, C., 28 Dez. 2023, 2023 IEEE International Radar Conference (RADAR). Sydney

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  • Real Time 100%
  • Mobile Mapping 100%
  • Autonomous Navigation 100%
  • Optical Radar 33%
  • Radar Target 33%

• SIMULATION OF LOW-COST MEMS-LIDAR AND ANALYSIS OF ITS EFFECT ON THE PERFORMANCES OF STATE-OF-THE-ART SLAMS

  Vultaggio, F., d’Apolito, F., Sulzbachner, C. & Fanta-Jende, P., 25 Mai 2023, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. (The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences).

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  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Optical Radar 100%
  • Microelectromechanical System 100%
  • Simulation Environment 100%
  • Battery (Electrochemical Energy Engineering) 33%

• Singularity avoidance with application to online trajectory optimization for serial manipulators

  Beck, F., Vu, M. N., Hartl-Nesic, C. & Kugi, A., Juli 2023, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress. 2 Aufl. Band 56. S. 284-291 (IFAC-PapersOnline).

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  Open Access

  • Potential Function 100%

• Spatial resolution metric for optimal viewpoints generation in visual inspection planning

  Staderini, V., Glück, T., Mecca, R., Schneider, P. & Kugi, A., 21 Sept. 2023, 14th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2023). Christensen, H. I., Corke, P., Detry, R., Weibel, J. B. & Vincze, M. (Hrsg.). Band 14253. S. 197 207 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 14253).

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  • Spatial Resolution 100%
  • Visual Inspection 100%
  • Visual Quality 25%
  • Computer Vision 25%
  • Trained Personnel 25%

• Surface sampling for optimal viewpoint generation

  Staderini, V., Glück, T., Schneider, P., Mecca, R. & Kugi, A., 18 Juli 2023, IEEE 13th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS). 7 S.

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  • Visual Inspection 100%
  • Linear Programming Problem 50%

• The CropAndWeed Dataset: A Multi-Modal Learning Approach for Efficient Crop and Weed Manipulation

  Steininger, D. (Vortragende:r), Trondl, A., Croonen, G., Simon, J. & Widhalm, V., 2023, Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). 10 S.

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  Open Access

  • Precision Agriculture 100%
  • Crop 100%
  • High Resolution 50%
  • Environmental Impact Assessment 50%
  • Mapping Scheme 50%

• Two-Step Online Trajectory Planning of a Quadcopter in Indoor Environments with Obstacles

  Zimmermann, M., Vu, M. N., Beck, F., Nguyen, A. & Kugi, A., Juli 2023, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress. 2 Aufl. Band 56. S. 11002–11009 (IFAC-PapersOnline).

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  Open Access

• Vision-based mobile analysis of roadside guardrail structures

  Beleznai, C. (Vortragende:r), Göbel, K., Stefan, C., Dorninger, P. & Pusica, A., 12 März 2023, Proceedings of the 6th International Conference on Machine Vision and Applications .

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• Web based application for probability job scheduling

  Michno, T., Deniziak, R. & Michno, A., 26 Juli 2023, 20th International Conference on Distributed Computing and Artificial Intelligence: Special Sessions. Band 741. 10 S. (Lecture Notes in Networks and Systems).

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  • Optimal Assignment 100%
• 2022

  3D Mobile Mapping of the Environment using Image Radar Sensors

  Glira, P. (Vortragende:r), Weidinger, C., Kadiofsky, T., Pointner, W., Ölsböck, K., Zinner, C. & Doostdar, M., 2022, 2022 IEEE Radar Conference. 7 S.

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• 3D security feature detection using high-speed inline computational microscopy

  Traxler, L., Breuss, S., Brodersen, J. & Ginner, L. (Vortragende:r), 2022, Brochure ODDS 2022. S. 4-5 2 S.

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• A Joint Multiple Hypothesis Tracking and Particle Filter Approach for Aerial Data Fusion

  d'Apolito, F. (Vortragende:r), Eliasch, C., Sulzbachner, C. & Mecklenbräuker, C., 2022, 25th International Conference on Information Fusion (FUSION). 7 S.

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  • Position 100%
  • Ensure 100%
  • Decision Making 100%
  • Flight 100%
  • Particle Filter 100%

• Analysis of Future Potential of Autoencoders in Industrial Defect Detection

  Schneider, S. A. (Vortragende:r), Antensteiner, D., Soukup, D. & Scheutz, M., 2022, Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. S. 282-289 8 S.

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• Application of Monte Carlo Method for Probabilistic Robust Control Performance Assessment

  Titel in Übersetzung: Application of Monte Carlo Method for Probabilistic Robust Control Performance AssessmentGurtner, M. (Vortragende:r), Zips, P., Trachte, A. & Kugi, A., 2022, Proceedings of the 6th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS). S. 163-168 6 S.

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  • Nonlinear System 100%