Center for Vision, Automation & Control

Publikationen

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• 487 Vortrag mit Beitrag in Tagungsband
• 263 Artikel
• 62 Masterarbeit
• 43 Beitrag in Tagungsband mit Posterpräsentation
• 103 Mehr
  • 28 Buchkapitel
  • 28 Posterpräsentation ohne Eintrag in Tagungsband
  • 12 Bachelorarbeit
  • 11 Dissertation
  • 9 Beitrag in Tagungsband ohne Präsentation
  • 6 Tagungsband
  • 3 Beitrag in populärwissenschaftlicher Zeitschrift
  • 2 Buch
  • 2 Bericht
  • 2 Open Source-Software

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2024

  A control-oriented mathematical model for the evolution of temperatures and phases in a steel strip during cooling

  Niederer, M., Zeman, P., Sannes, S., Seyrkammer, H., Helekal, G., Kugi, A. & Steinböck, A., 2024, in: International Journal of Heat and Mass Transfer. 225, 12 S., 125365.

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  • Mathematical Model 100%
  • Oriented Control 100%
  • Parameter Model 100%
  • Simulation Result 50%
  • Energy Engineering 50%

• A Neurosymbolic Cognitive Architecture Framework for Handling Novelties in Open Worlds

  Goel, S., Lymperopoulos, P., Thielstrom, R., Krause, E., Feeney, P., Lorang, P., Schneider, S. A., Wei, Y., Kildebeck, E., Goss, S., Hughes, M. C., Liu, L., Sinapov, J. & Scheutz, M., Juni 2024, in: Artificial Intelligence. 331, 29 S., 104111.

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  • Artificial Intelligence 100%
  • Cognitive Architecture 100%
  • Architecture Framework 100%
  • Machine Learning 50%
  • Reinforcement Learning 50%

• Differential scanning calorimetry of age-hardenable aluminium alloys: effects of sample preparation, experimental conditions, and baseline correction

  Arnoldt, A. R., Grohmann, L., Strommer, S. & Österreicher, J. A., 29 Apr. 2024, in: Journal of Thermal Analysis and Calorimetry.

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  Open Access

  • Differential Scanning Calorimetry 100%
  • Aluminum Alloys 100%
  • Punching 100%
  • Heat Treatment 37%
  • Exothermic Peak 20%

• Model Predictive Trajectory Optimization With Dynamically Changing Waypoints for Serial Manipulators

  Beck, F., Vu, M. N., Hartl-Nesic, C. & Kugi, A., Juli 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 7, S. 6488-6495

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  • Predictive Control Model 100%
  • Computational Load 25%

• Optimal fault-tolerant control with radial force compensation for multiple open-circuit faults in multiphase PMSMs - A comparison of n-phase and multiple three-phase systems

  Lenz, R., Deutschmann-Olek, A., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., Mai 2024, in: Control Engineering Practice. 147, 17 S., 105924.

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• Process modeling and control for additive manufacturing of Ti-6Al-4V using plasma arc welding - methodology and experimental validation

  Kopf, T., Glück, T., Gruber, D., Staderini, V., Eugui, P., Fritze, G., Mansouri, A., Schnall, M. & Meyer-Heye, P., 2024, in: Journal of Manufacturing Processes. 126, S. 12-23 12 S.

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  Open Access

  • Adjustment Parameter 100%
  • Error Estimator 100%
  • Material Input 100%
  • Additive Manufacturing Technology 100%

• Real-time observer designs for elastic-joint industrial robots: Experimental comparison and new strategies

  Reyhani, M., Marko, L., Janisch, G. & Kugi, A., Mai 2024, in: Mechatronics. 99, 103140.

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  Open Access

  • Angular Velocity ω 100%

• Reviewing the essential roles of remote phenotyping, GWAS and explainable AI in practical marker-assisted selection for drought-tolerant winter wheat breeding

  Chang-Brahim, I., Koppensteiner, L., Beltrame, L., Bodner, G., Saranti, A., Salzinger, J., Fanta-Jende, P., Sulzbachner, C., Bruckmüller, F., Trognitz, F., Samad-Zamini, M., Zechner, E., Holzinger, A. & Molin, E. M., 18 Apr. 2024, in: Frontiers in Plant Science. 15, 27 S., 1319938.

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  Open Access

  • Marker-Assisted Selection 100%
  • Common Wheat 100%
  • Artificial Intelligence 100%
  • Genome-Wide Association Study 100%
  • Drought Tolerance 50%

• Review Paper: Body Movement Mirroring and Synchrony in Human-Robot Interaction

  Stoeva, D., Kriegler, A. & Gelautz, M., 1 Aug. 2024, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung) in: ACM Transactions on Human-Robot Interaction.

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  Open Access

• The origins of mammal growth patterns during the Jurassic mammalian radiation

  Newham, E., Corfe, I. J., Brewer, P., Bright, J. A., Fernandez, V., Gostling, N. J., Hoffmann, S., Jaeger, K. R. K., Kague, E., Lovric, G., Marone, F., Panciroli, E., Schneider, P., Schultz, J. A., Suhonen, H., Witchell, A., Gill, P. G. & Martin, T., 7 Aug. 2024, in: Science advances. 10, 32, 15 S., eado4555.

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  Open Access

  • Tomography 100%
  • Adaptive Radiation 100%

• TriNet: Exploring More Affordable and Generalisable Remote Phenotyping with Explainable Deep Models

  Beltrame, L., Salzinger, J., Koppensteiner, L. & Fanta-Jende, P., 21 Aug. 2024, in: Drones. 8, 8, 29 S.

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  Open Access

  • Spatial Resolution 100%
  • State of the Art 100%
  • Spectral Band 100%
  • Stripe Rust 100%
  • Phenotype 100%
• 2023

  Adaptive Two-Degrees-of-Freedom Current Control for Solenoids: Theoretical Investigation and Practical Application

  Schwegel, M., Glück, T., Shaferman, V., Zaccarian, L. & Kugi, A., Mai 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31, 3, S. 1078-1091 14 S.

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  Open Access

  • Experimental Result 100%
  • Feedforward 100%
  • Theoretical Investigation 100%
  • Two Degree of Freedom 100%
  • Parameter Estimation 100%

• A high-throughput 3D X-ray histology facility for biomedical research and preclinical applications

  Katsamenis, O. L., Basford, P. J., Robinson, S. K., Boardman, R., Konstantinopoulou, E., Lackie, P., Page, A., Ratnayaka, J. A., Goggin, P., Thomas, G. J., Cox, S. J., Sinclair, I. & Schneider, P., 8 Dez. 2023, in: Wellcome Open Research. 8, 366.

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  • High Throughput 100%
  • Imaging Process 100%
  • Biomedical Research 100%
  • Computer Assisted Tomography 100%
  • Tomography 100%

• Control of the formation and amplification of pulse bursts in regenerative amplifiers

  Deutschmann-Olek, A., Schrom, K. & Kugi, A., März 2023, in: IET Control Theory and Applications. 17, 4, S. 419-432 14 S.

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  Open Access

  • Amplifier 100%
  • High Power Lasers 100%
  • Obtains 50%
  • Parameter Variation 25%
  • Energy Engineering 25%

• Cooperative Model Predictive Control Concepts for Coupled AC/DC- and DC/DC-Power Converters

  Hausberger, T., Kugi, A., Eder, A. & Kemmetmüller, W., Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. S. 359-369 11 S.

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  Open Access

• GPU-accelerated LOD generation for point clouds

  Schütz, M., Kerbl, B., Klaus, P. & Wimmer, M., 4 Aug. 2023, in: Computer Graphics Forum. 42, 8, 12 S., e14877.

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  Open Access

  • Point Cloud 100%
  • Voxel 100%
  • Large Data Set 50%
  • Performance Improvement 50%
  • Construction Process 50%

• Indirekte Schätzung der Magnettemperatur einer Permanentmagnet-Synchronmaschine

  Baumann, M. S., Steinböck, A., Kemmetmüller, W. & Kugi, A., 8 Aug. 2023, in: at - Automatisierungstechnik. 71, 8, S. 599-611 13 S.

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  Open Access

  • Synchronous Machine 100%
  • Permanent Magnet 100%
  • Flux Linkage 40%
  • Experimental Result 20%
  • Instrument Calibration 20%

• Inline 3D-Mikroskopie für die Inspektion kleinster Details: Optische Qualitätssicherung für Elektronik- und Druckindustrie

  Thanner, P., 18 Dez. 2023, in: Inspect. 6, S. 50-51 2 S.

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• Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators

  Vu, M. N., Beck, F., Schwegel, M., Hartl-Nesic, C., Nguyen, A. & Kugi, A., Mai 2023, in: Mechatronics. 91, 12 S., 102970.

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  Open Access

  • Machine Learning 100%
  • Manipulator 100%
  • Inverse Kinematics 100%
  • Manipulability 22%
  • Robot 11%

• Mechatronic design of a class of planar cable-driven parallel robots

  Feiler, G., Knechtelsdorfer, U., Schwegel, M. & Kugi, A., Okt. 2023, in: Mechatronics. 94, 13 S., 103034.

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  Open Access

  • Robot 100%
  • Mechatronic Design 100%
  • End Effector 75%
  • Experimental Result 25%
  • Demonstrates 25%

• Modeling and observer design of an inductive oven with continuous product flow

  Steinbach, J., Jadachowski, L., Steinböck, A. & Kugi, A., Nov. 2023, in: Mechatronics. 95, 11 S., 103041.

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  Open Access

  • Oriented Control 100%
  • Measured Temperature 100%
  • Emissivity 100%
  • Discrete Time 100%
  • Periodic Motion 100%

• Modelling and calibration of a five link elastic boom of a mobile concrete pump

  Meiringer, M., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., 22 Feb. 2023, in: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. 29, 1, S. 41-68 28 S.

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  Open Access

  • Elastic Bending 100%

• Modified skulls but conservative brains? The palaeoneurology and endocranial anatomy of baryonychine dinosaurs (Theropoda: Spinosauridae)

  Barker, C. T., Naish, D., Trend, J., Michels, L. V., Witmer, L., Ridgley, R., Rankin, K., Clarkin, C. E., Schneider, P. & Gostling, N. J., 13 Feb. 2023, in: Journal of Anatomy. 242, 6, S. 1124-1145 22 S.

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  Open Access

  • Sensory System 100%
  • Skull 100%
  • Prey 50%
  • Gaze 50%
  • Predation 50%

• Nonrigid Point Cloud Registration Using Piecewise Tricubic Polynomials as Transformation Model

  Glira, P., Weidinger, C., Otepka-Schremmer, J., Ressl, C., Pfeifer, N. & Haberler-Weber, M., 13 Nov. 2023, in: Remote Sensing. 32 S.

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  Open Access

  • Point Cloud 100%
  • Transformation Model 100%
  • nonrigid registration 42%
  • Field Research 14%
  • Open Source 14%

• NovelCraft: A dataset for novelty detection and discovery in Open Worlds

  Feeney, P., Schneider, S. A., Lymperopoulos, P., Liu, L.-P., Scheutz, M. & Hughes, M. C., 11 Apr. 2023, in: Transactions on Machine Learning Research. 3

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  • False Positive 100%
  • Symbolic Information 100%
  • 3d Scenes 100%
  • Visual Informations 100%

• Optimal control of the part mass for the injection molding process

  Maderthaner, J., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., Sept. 2023, in: Journal of Process Control. 129, 12 S., 103027.

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  Open Access

  • Control Strategy 100%
  • Injection Moulding Process 100%
  • Injection Moulding 100%
  • Optimal Control 100%
  • Molding Machine 66%

• Optimal dynamic operation of pumped storage power plants with variable and fixed speed generators

  Jukic, D.-K., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., Sept. 2023, in: Control Engineering Practice. 138, 17 S., 105601.

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  Open Access

  • Control Strategy 100%
  • Synchronous Generator 100%
  • Nonlinear Model 33%
  • Hydraulic System 33%
  • Predictive Control Model 33%

• Optimal force control of a permanent magnet linear synchronous motor with multiple shuttles

  Krämer, C., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., Mai 2023, in: ISA Transactions. 140, S. 483-489

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  Open Access

  • Control Force 100%
  • Permanent Magnet 100%
  • Synchronous Motor 100%
  • Tasks 33%
  • Equivalent Circuit Model 33%

• Optimal Guide Vane Closing Schemes for Pumped Storage Power Plants

  Jukic, D.-K., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., Juli 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31, 4, S. 1537 - 1551 15 S.

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  • Guide Vane 100%
  • Back 100%
  • Synchronous Generator 40%
  • Main Difference 20%
  • Demonstrates 20%

• Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous paths

  Weingartshofer, T., Bischof, B., Meiringer, M., Hartl-Nesic, C. & Kugi, A., 2023, in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 82, 16 S., 102516.

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  Open Access

  • Fits and Tolerances 100%
  • Degree of Freedom 100%
  • Path Planning 100%
  • Manufacturing Process 100%
  • path-planning 100%

• PrimitivePose: Generic Model and Representation for 3D Bounding Box Prediction of Unseen Objects

  Kriegler, A., Beleznai, C., Gelautz, M., Murschitz, M. & Göbel, K., 9 Aug. 2023, in: International Journal of Semantic Computing. 17, 3, 24.

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  • Synthetic Data 100%
  • Robot 33%
  • Dynamic Environment 33%
  • Annotation 33%
  • Object Category 33%

• Rissen auf der Spur: KI-Imaging System entdeckt Risse im Edelstahl

  Thanner, P., 25 Jan. 2023, in: inVISION.

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  Open Access

• Semantic Real-Time Mapping with UAVs

  Fanta-Jende, P., Steininger, D., Kern, A., Widhalm, V., Baca, J. G. A., Hofstätter, M., Simon, J., Bruckmüller, F. & Sulzbachner, C., 11 Mai 2023, in: PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science. 91, S. 157-170 14 S.

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  • Object Detection 100%
  • Real Time 100%
  • Machine Learning 50%
  • Postprocessing 50%
  • Processing Approach 50%

• Semi-autonomous operation of a mobile concrete pump

  Meiringer, M., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., 2023, in: Automation in Construction. 156, 105079.

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  Open Access

  • Trajectory Planning 100%
  • Obstacle Avoidance 100%
  • Motion Control 100%
  • Computational Power 100%
  • Experimental Result 100%
• 2022

  Analysis of second phase particles in metals using deep learning: Segmentation of nanoscale dispersoids in 6xxx series aluminium alloys (Al-Mg-Si)

  Arnoldt, A. R., Semmelrock, L., Soukup, D. & Österreicher, J., 2022, in: Materials Characterization. 191, 112138, 1 S.

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  Open Access

  • Aluminum Alloys 100%
  • Deep Learning 100%
  • Intermetallic Compound 33%
  • Electron Microscopy 33%
  • Heat Treatment 33%

• An Embedded System for Acoustic Data Processing and AI-Based Real-Time Classification for Road Surface Analysis

  Gagliardi, A., Staderini, V. & Saponara, S., 14 Juni 2022, in: IEEE Access. 10, S. 63073 63084 S.

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  Open Access

  • Road 100%
  • Road Surface 100%
  • Artificial Intelligence 100%
  • Real Time 100%
  • Acoustic Data 100%

• An ultrastructural 3D reconstruction method for observing the arrangement of collagen fibrils and proteoglycans in the human aortic wall under mechanical load

  Pukaluk, A., Wittgenstein, A.-S., Leitinger, G., Kolb, D., Pernitsch, D., Schneider, S. A., Knöbelreiter, P., Horak, V., Bredies, K., Holzapfel, G. A., Pock, T. & Sommer, G., 2022, in: Acta Biomaterialia. 141, S. 300-314 15 S.

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• Efficient oscillation detection for verification of mechatronic closed-loop systems using search-based testing

  Gurtner, M., Zips, P., Heinz, T., Atak, M., Ophey, J., Seiler-Thull, D. & Kugi, A., 2022, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 163, S. 108112 1 S.

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  Open Access

• Fast Inline Microscopic Computational Imaging

  Ginner, L., Breuss, S. & Traxler, L., 2022, in: MDPI Sensors. S. 1-11 11 S.

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  Open Access

• Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstacles

  Vu, M. N., Lobe, A. C., Beck, F., Weingartshofer, T., Hartl-Nesic, C. & Kugi, A., 2022, in: Control Engineering Practice. 1 S.

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• Hochgenaue Inspektion der Straßenoberflächen bei 130 km/h

  Thanner, P., 2022, in: Inspect. S. 5-6 2 S.

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• Industry-fit AI Usage for Crack Detection in Ground Steel

  Soukup, D., Kapeller, C., Raml, B. & Ruisz, J., 2022, in: ELECTRONICS. S. 1-13 13 S.

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• Modellierung und Regelung aktiv gütegeschalteter Laser

  Tarra, L., Deutschmann-Olek, A., Stummer, V., Flöry, T., Baltuska, A., Michailovas, A. & Kugi, A., 2022, in: at - Automatisierungstechnik. S. 682-691 10 S.

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• Neue Blickwinkel - Inline 3D-Mikroskopie mit 60 Mio.3D-Punkten pro Sekunde

  Thanner, P., 2022, in: inVISION. S. 94-96 3 S.

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• Nonlinear model predictive control of a radiative heating process with movable radiators

  Rötzer, F., Dörschel, L., Deutschmann-Olek, A., Abel, D. & Kugi, A., 2022, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. S. 9195-9212 18 S.

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  Open Access

  • Predictive Control Model 100%
  • Industrial Heating 100%

• NovelCraft: A Dataset for Novelty Detection and Discovery in OpenWorlds

  Feeney, P., Schneider, S. A., Lymperopoulos, P., Liu, L., Scheutz, M. & Hughes, M. C., 2022, in: arXiv. 1, S. 1-19 19 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel

  Open Access

• Ontogenetic changes in cortical bone vascular microstructure in the domestic duck (Anas platyrhynchos) and ring-necked pheasant (Phasianus colchicus)

  Williams, K. A., Gostling, N. J., Oreffo, R. O. C. & Schneider, P., 2022, in: Journal of Anatomy. S. 1-16 16 S.

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  Open Access

• Optimal force control of a permanent magnet linear synchronous motor based on a magnetic equivalent circuit model

  Krämer, C., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., 2022, in: Control Engineering Practice. 1 S.

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  Open Access

• Reheating time optimization for metal products in batch-type furnaces

  Rötzer, F., Aschauer, A., Steinböck, A. & Kugi, A., 2022, in: International Journal of Heat and Mass Transfer. 10 S.

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  Open Access

• Reply to: Revisiting life history and morphological proxies for early mammaliaform metabolic rates

  Newham, E., Gill, P. G., Benton, M. J., Brewer, P., Gostling, N. J., Haberthür, D., Jernvall, J., Kankanpää, T., Kallonen, A., Navarro, C., Pacureanu, A., Richards, K., Robson Brown, K., Schneider, P., Suhonen, H., Tafforeau, P., Williams, K. A., Zeller-Plumhoff, B. & Corfe, I. J., 2022, in: Nature Communications. 13, 5564, S. 1-4 4 S.

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  Open Access

  • Life History 100%
  • Basal Metabolic Rate 100%