Complex Dynamical Systems

Active Learning with Alternating Acquisition Functions: Balancing the Exploration-Exploitation Dilemma
Jung, C., Salehi, S. & Schmeink, A., 2025, 2024 IEEE International Conference on Big Data. S. 5755-5764
Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
BoundPlanner: A Convex-Set-Based Approach to Bounded Manipulator Trajectory Planning
Oelerich, T., Hartl-Nesic, C., Beck, F. & Kugi, A., 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 6, S. 5393-5400 8 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Open Access
Curiosity-Driven Imagination: Discovering Plan Operators and Learning Associated Policies for Open-World Adaptation
Lorang, P., Lu, H. & Scheutz, M., 2025, Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 12557-12564
Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

Improving parameter identification of an austenite decomposition model using sensitivity analysis and experimental design
Sannes, S. (Autor:in und Vortragende:r), Jadachowski, L. (Autor), Niederer, M. (Autor) & Steinböck, A. (Autor)
19 Sept. 2025
Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vortrag auf einer Konferenz / einem Workshop für die Industrie oder eine öffentliche Einrichtung
GUARDIAN - WEGBEREITER FÜR AUTONOME MASCHINEN IM ÖFFENTLICHEN RAUM
Göbel, K. (Vortragender)
12 Juni 2025
Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Eingeladener Vortrag bei Industrie oder öffentlicher Einrichtung
Open Source Robotics Alliance (OSRA) (Externe Organisation)
Fröhlich, C. (Mitglied)
2025 → …
Aktivität: Mitgliedschaften und Standardisierungen › Beratende Funktionen in nationalen und internationalen Organisationen und Mitgliedschaften in Expertengruppen

IROS Best Application Paper Award
Unger, C. (Empfänger/-in), Hartl-Nesic, C. (Empfänger/-in), Vu, M. N. (Empfänger/-in) & Kugi, A. (Empfänger/-in), 17 Okt. 2024
Auszeichnung: Best paper award für Beitrag in einer Fachzeitschrift/ auf einer Konferenz
Spatial resolution metric for optimal viewpoints generation in visual inspection planning
Staderini, V. (Empfänger/-in), 30 Sept. 2023
Auszeichnung: Best paper award für Beitrag in einer Fachzeitschrift/ auf einer Konferenz

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Surface sampling for optimal viewpoint generation
Staderini, V. (Empfänger/-in), 2023
Auszeichnung: Best paper award für Beitrag in einer Fachzeitschrift/ auf einer Konferenz

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