Publikationen pro Jahr
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Persönliches Profil
Externe Posten
Professor/-in, TU Wien, Automation & Control Institute (ACIN)
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Andreas Kugi aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Publikationen
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BoundPlanner: A Convex-Set-Based Approach to Bounded Manipulator Trajectory Planning
Oelerich, T., Hartl-Nesic, C., Beck, F. & Kugi, A., 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 6, S. 5393-5400 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Language-driven closed-loop grasping with model-predictive trajectory optimization
Nguyen, H.-H., Vu, M. N., Beck, F., Ebmer, G., Nguyen, A., Kemmetmüller, W. & Kugi, A., 2025, in: Mechatronics. 109, 8 S., 103335.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Optimal sensing of momentum kicks with a feedback-controlled nanomechanical resonator
Schmerling, K., Bešić, H., Kugi, A., Schmid, S. & Deutschmann-Olek, A., 7 Mai 2025, in: Physical Review Applied. 23, 5, 11 S., 054016.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
A control-oriented mathematical model for the evolution of temperatures and phases in a steel strip during cooling
Niederer, M., Zeman, P., Sannes, S., Seyrkammer, H., Helekal, G., Kugi, A. & Steinböck, A., 2024, in: International Journal of Heat and Mass Transfer. 225, 12 S., 125365.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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A high-performance model predictive torque control concept for induction machines for electric vehicle applications
Janisch, G., Kugi, A. & Kemmetmüller, W., 2024, in: Control Engineering Practice. 153, 12 S., 106128.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access
Aktivitäten
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Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
Glück, T. (Vortragender), Kugi, A. (Vortragender), Vu, M. N. (Vortragender) & Deutschmann-Olek, A. (Vortragender)
1 Okt. 2024 → 31 Jan. 2025Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
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Keynote "Advanced Control for Sustainable Autonomous Manufacturing"
Kugi, A. (Vortragender)
24 Aug. 2024Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Eingeladener Vortrag bei einer wissenschaftlichen Konferenz oder Institution
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Christian Doppler Research Association (Externe Organisation)
Kugi, A. (Mitglied)
5 Juli 2024 → …Aktivität: Mitgliedschaften und Standardisierungen › Beratende Funktionen in nationalen und internationalen Organisationen und Mitgliedschaften in Expertengruppen
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Optimierungspotenziale durch Automatisierung & Robotik
Kugi, A. (Vortragender)
15 Mai 2024Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Eingeladener Vortrag bei Industrie oder öffentlicher Einrichtung
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Vorstellung der Forschungsthemen und der Aktivitäten in den Bundesländern des AIT Austrian Institute of Technology
Kugi, A. (Vortragender)
12 März 2024Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Eingeladener Vortrag bei Industrie oder öffentlicher Einrichtung
Auszeichnungen
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Full member of the Austrian Academy of Sciences
Kugi, A. (Empfänger/-in), Mai 2015
Auszeichnung: Wichtige persönliche Auszeichnungen, Ehrungen und Preise
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Goldene Stefan-Ehrenmedaille
Kugi, A. (Empfänger/-in), 2023
Auszeichnung: Wichtige persönliche Auszeichnungen, Ehrungen und Preise
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IROS Best Application Paper Award
Unger, C. (Empfänger/-in), Hartl-Nesic, C. (Empfänger/-in), Vu, M. N. (Empfänger/-in) & Kugi, A. (Empfänger/-in), 17 Okt. 2024
Auszeichnung: Best paper award für Beitrag in einer Fachzeitschrift/ auf einer Konferenz
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Mechatronic Systems Outstanding Investigator Award
Kugi, A. (Empfänger/-in), 2022
Auszeichnung: Wichtige persönliche Auszeichnungen, Ehrungen und Preise
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Member of the German National Academy of Science and Engineering (acatech)
Kugi, A. (Empfänger/-in), Okt. 2017
Auszeichnung: Wichtige persönliche Auszeichnungen, Ehrungen und Preise