Publikationen pro Jahr
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Persönliches Profil
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Bernhard Bischof aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
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Global kinodynamic motion planning for an underactuated timber crane with stochastic trajectory optimization
Ecker, M.-P., Bischof, B., Vu, M. N., Fröhlich, C., Glück, T. & Kemmetmüller, W., Juni 2025, in: Mechatronics. 108, 7 S., 103319.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Near Time-Optimal Hybrid Motion Planning for Timber Cranes
Ecker, M.-P., Bischof, B., Vu, M. N., Fröhlich, C., Glück, T. & Kemmetmüller, W., 2025, Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 1467-1473Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous paths
Weingartshofer, T., Bischof, B., Meiringer, M., Hartl-Nesic, C. & Kugi, A., 2023, in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 82, 16 S., 102516.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Pfadfolgeregelung mit Konzepten für den Pfadfortschritt: Ein Assemblierungsszenario
Hartl-Nesic, C., Bischof, B., Glück, T. & Kugi, A., 2020, in: at - Automatisierungstechnik. 68, S. 44-57 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Dynamic Virtual Fixtures Based on Path Following Control
Bischof, B. (Vortragende:r) & Kugi, A., 2019, Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. S. 424-429 6 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung