Rosenkranz, P. & Rudloff, C., 1 Jan. 2024, Automatisierter ÖPNV: Hintergründe und praktische Anleitung zur Umsetzung in kleineren Städten und ländlichen Regionen.1 Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Vieweg, Band 1. S. 204-2117 S.
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