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Efficient Collision Detection for Long and Slender Robotic Links in Euclidean Distance Fields: Application to a Forestry Crane
Ecker, M.-P., Bischof, B., Vu, M. N., Fröhlich, C., Glück, T. & Kemmetmüller, W., 2025, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) . S. 3004—3010Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Global kinodynamic motion planning for an underactuated timber crane with stochastic trajectory optimization
Ecker, M.-P., Bischof, B., Vu, M. N., Fröhlich, C., Glück, T. & Kemmetmüller, W., Juni 2025, in: Mechatronics. 108, 7 S., 103319.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Near Time-Optimal Hybrid Motion Planning for Timber Cranes
Ecker, M.-P., Bischof, B., Vu, M. N., Fröhlich, C., Glück, T. & Kemmetmüller, W., 2025, Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 1467-1473 7 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Modeling and Control of the Oxygen Concentration in a Post Combustion Chamber of a Gas-Fired Furnace
Strommer, S. (Vortragende:r), Fröhlich, C., Niederer, M., Steinböck, A. & Kugi, A., 2017, 20th IFAC World Congress. S. 14330-14335 6 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Aktivitäten
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ROSCon FR/DE (Veranstaltung)
Fröhlich, C. (Gutachter:in)
Sept. 2025 → Dez. 2025Aktivität: Begutachtungstätigkeit › Teilnahme an Konferenzkomitees
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Open Source Robotics Alliance (OSRA) (Externe Organisation)
Fröhlich, C. (Mitglied)
2025 → …Aktivität: Mitgliedschaften und Standardisierungen › Beratende Funktionen in nationalen und internationalen Organisationen und Mitgliedschaften in Expertengruppen
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ROSConDE (Veranstaltung)
Fröhlich, C. (Gutachter:in)
Sept. 2024 → Dez. 2024Aktivität: Begutachtungstätigkeit › Teilnahme an Konferenzkomitees
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ROS 2 as Backbone for Autonomous Outdoor Forklift Operations
Huemer, J. (Vortragender), Fröhlich, C. (Autor) & Zips, P. (Autor)
23 Nov. 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
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ROSConDE (Veranstaltung)
Fröhlich, C. (Conference Committee - Chair)
Sept. 2023 → Dez. 2023Aktivität: Begutachtungstätigkeit › Teilnahme an Konferenzkomitees