Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Christoph Fröhlich aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
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Global kinodynamic motion planning for an underactuated timber crane with stochastic trajectory optimization
Ecker, M.-P., Bischof, B., Vu, M. N., Fröhlich, C., Glück, T. & Kemmetmüller, W., Juni 2025, in: Mechatronics. 108, 7 S., 103319.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Near Time-Optimal Hybrid Motion Planning for Timber Cranes
Ecker, M.-P., Bischof, B., Vu, M. N., Fröhlich, C., Glück, T. & Kemmetmüller, W., 2025, Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 1467-1473 7 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Modeling and Control of the Oxygen Concentration in a Post Combustion Chamber of a Gas-Fired Furnace
Strommer, S. (Vortragende:r), Fröhlich, C., Niederer, M., Steinböck, A. & Kugi, A., 2017, 20th IFAC World Congress. S. 14330-14335 6 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Aktivitäten
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Open Source Robotics Alliance (OSRA) (Externe Organisation)
Fröhlich, C. (Mitglied)
2025 → …Aktivität: Mitgliedschaften und Standardisierungen › Beratende Funktionen in nationalen und internationalen Organisationen und Mitgliedschaften in Expertengruppen
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ROSConDE (Veranstaltung)
Fröhlich, C. (Gutachter:in)
Sept. 2024 → Dez. 2024Aktivität: Begutachtungstätigkeit › Teilnahme an Konferenzkomitees
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ROS 2 as Backbone for Autonomous Outdoor Forklift Operations
Huemer, J. (Vortragender), Fröhlich, C. (Autor) & Zips, P. (Autor)
23 Nov. 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
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ROSConDE (Veranstaltung)
Fröhlich, C. (Conference Committee - Chair)
Sept. 2023 → Dez. 2023Aktivität: Begutachtungstätigkeit › Teilnahme an Konferenzkomitees