Christoph Sulzbachner

Suchergebnisse

• 2024

  A Robust LiDAR-Based Indoor Exploration Framework For UAVs in Uncooperative Environments

  Bolz, W., Cella, M., Maikisch, N. E., Vultaggio, F., d'Apolito, F., Bruckmüller, F., Sulzbachner, C. & Fanta-Jende, P., 19 Juni 2024, 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). S. 168-176 (2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024).

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  Open Access

  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Indoor Environment 100%
  • Point Cloud 50%
  • Simulated Environment 50%
  • Odometry 50%

• Practical Strategies for Automated Phenotyping: From Raw UAV Data to Multispectral Time Series for Machine Learning Applications.

  Beltrame, L., Salzinger, J. (Autor:in und Vortragende:r), Fanta-Jende, P. & Sulzbachner, C., 17 Juni 2024, Proceedings of the 74th Conference of the Vereinigung der Pflanzenzüchter und Saatgutkaufleute Österreichs, 20-22 November 2023, Raumberg-Gumpenstein, Irdning, Austria. S. 7-12 6 S. 3

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  Open Access

  • Machine Learning 100%
  • Learning System 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Data Processing 100%
  • Machine Learning Method 25%
• 2023

  FUELING GLOCAL: OPTIMIZATION-BASED PATH PLANNING FOR INDOOR UAVS IN AN AUTONOMOUS EXPLORATION FRAMEWORK

  Cella, M., d’Apolito, F., Fanta-Jende, P. & Sulzbachner, C., 25 Mai 2023, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Guarnieri, A., Masiero, A., Pirotti, F. & Vettore, A. (Hrsg.). Band XLVIII-1/W1-2023. S. 85-91 7 S.

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  • Uniform B-Splines 100%

• Machine Learning Based Prediction of Frequency Hopping Spread Spectrum Signals

  Thiele, P. L., Bernadó, L., David, L., Rainer, B., Sulzbachner, C., Leitner, M., Zemen, T. & Thiele, P. L. (Vortragende:r), Sept. 2023, IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), Canada, Toronto. 6 S.

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  Open Access

  • Spread Spectrum 100%
  • Machine Learning 100%
  • Learning System 100%
  • Wireless Communication 20%
  • Convolutional Neural Network 20%

• Measurement-based command and control radio channel characterisation for UAVs

  Bernadó, L. (Vortragende:r), Löschenbrand, D., Sulzbachner, C., Bruckmüller, F. & Zemen, T., März 2023, IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). Glasgow, Scotland, 6 S.

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  Open Access

  • Pilotless Aircraft 100%
  • Radio Control 100%
  • Line of Sight 50%
  • Antenna Arrays 33%
  • Global Positioning System 16%

• Reinforcement Learning Based Assistive Collision Avoidance for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles

  d'Apolito, F. & Sulzbachner, C., 1 Okt. 2023, Digital Avionics System Conference (DASC). S. 1-10 10 S.

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  • Collision Avoidance 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Reinforcement Learning 100%
  • Fixed Wings 100%
  • Proof-of-Concept 33%

• SIMULATION OF LOW-COST MEMS-LIDAR AND ANALYSIS OF ITS EFFECT ON THE PERFORMANCES OF STATE-OF-THE-ART SLAMS

  Vultaggio, F., d’Apolito, F., Sulzbachner, C. & Fanta-Jende, P., 25 Mai 2023, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. (The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences).

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  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Optical Radar 100%
  • Microelectromechanical System 100%
  • Field of View 66%
  • Pilotless Aircraft 33%
• 2022

  A Joint Multiple Hypothesis Tracking and Particle Filter Approach for Aerial Data Fusion

  d'Apolito, F. (Vortragende:r), Eliasch, C., Sulzbachner, C. & Mecklenbräuker, C., 2022, 25th International Conference on Information Fusion (FUSION). 7 S.

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  • Joints (Structural Components) 100%
  • Particle Filter 100%
  • Decision Making 100%
  • Flight 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%

• Three-Dimensional Waypoint Navigation of Multicopters by Attitude and Throttle Commands using Off-Policy Reinforcement Learning

  d'Apolito, F. (Vortragende:r) & Sulzbachner, C., 2022, 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). S. 1359-1366 8 S.

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  • Reinforcement Learning 100%
  • Learning System 100%
  • Learning Approach 50%
  • Reinforcement Learning Technique 50%
  • Artificial Intelligence 50%
• 2021

  An Accurate Real-time UAV Mapping Solution for the Generation of Orthomosaics and Surface Models

  Fanta-Jende, P. (Vortragende:r), Kern, A., Glira, P., Bruckmüller, F. & Sulzbachner, C., 2021, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences Society. S. 165-171 7 S.

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  Open Access

• Flight Control of a Multicopter using Reinforcement Learning

  d'Apolito, F. (Vortragende:r) & Sulzbachner, C., 2021, IFAC-PapersOnLine. Elsevier, S. 251-255 5 S.

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• The Aircraft Context Dataset: Understanding and Optimizing Data Variability in Aerial Domains

  Steininger, D. (Vortragende:r), Widhalm, V., Simon, J., Kriegler, A. & Sulzbachner, C., 2021, Proceedingsof the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshop. S. 3823-3832 10 S.

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• 2019

  A Multiple Hypothesis Tracking Approach to Collision Detection for Unmanned Aerial Vehicles

  d'Apolito, F. (Vortragende:r), Sulzbachner, C. & Bruckmüller, F., 2019, Proceedings of the 38th Digital Avionics Systems Conference. 5 S.

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• System Architecture of a Demonstrator for Indoor Aerial Navigation

  d'Apolito, F. (Vortragende:r) & Sulzbachner, C., 2019, IFAC - PapersOnLine. S. 316-320 5 S.

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• 2018

  Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles using Simultaneous Game Theory

  d'Apolito, F. (Vortragende:r) & Sulzbachner, C., 2018, DASC 2018 Conference Proceedings. S. 933-937 5 S.

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• 2017

  Obstacle Avoidance System Development for the Ardrone 2.0 using the tum_ardrone Package

  d'Apolito, F. (Vortragende:r) & Sulzbachner, C., 2017, Research Education and Development of Unmanned Aerial System (RED UAS). S. 49-54 6 S.

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• 2016

  An Experience Report on Requirements-Driven Model-Based Synthetic Vision Testing

  Murschitz, M. (Vortragende:r, eingeladen), Zendel, O. (Autor:in, eingeladen), Humenberger, M. (Autor:in, eingeladen), Sulzbachner, C. (Autor:in, eingeladen) & Fernandez Dominguez, G. J. (Autor:in, eingeladen), 2016, Workshop on Quality Assurance in Computer Vision. S. 1-7 7 S.

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• 2015

  Reliable intruder detection using combined modalities of intensity, thermal infrared and stereo depth

  Zweng, A. (Vortragende:r), Beleznai, C. & Sulzbachner, C., 2015, 12th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS). 6 S.

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• 2012

  Embedded Fall Detection with a Neural Network and Bio-Inspired Stereo Vision

  Humenberger, M. (Vortragende:r), Schraml, S., Sulzbachner, C., Belbachir, A. N., Srp, A. & Vajda, F., 2012, 2012 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. S. 60-67 8 S.

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• 2011

  An Optimized Silicon Retina Stereo Matching Algorithm Using Time-Space Correlation

  Sulzbachner, C. (Vortragende:r), Zinner, C. & Kogler, J., 2011, Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW). 7 S.

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• 2010

  Address-Event Matching for a Silicon Retina Based Stereo Vision System

  Kogler, J. (Vortragende:r), Sulzbachner, C., Eibensteiner, F. & Humenberger, M., 2010, 4th International Conference from Scientific Computing to Computational Engineering. 8 S.

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• ADOSE - New bio-inspired in-vehicle sensor technology for active safety

  Kogler, J. (Vortragende:r), Sulzbachner, C., Schoitsch, E., Kubinger, W. & Litzenberger, M., 2010, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2010 - Smart Systems for Green Cars and Safety Mobility. S. 155-164 10 S.

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• A Load Balancing Approach for Silicon Retina based Asynchronous Temporal Data Processing

  Sulzbachner, C. (Vortragende:r) & Kogler, J., 2010, Proceedings of the 36th EUROMICRO Conference on Software Engineering and Advanced Applications. S. 431-435 5 S.

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• An Embedded High Performance Data Acquisition and Pre-Processing Interface for Asynchronous Event-Based Silicon Retina Data

  Sulzbachner, C. (Vortragende:r), Kogler, J. & Kubinger, W., 2010, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. 6 S.

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• A Novel Verification Approach for Silicon Retina Stereo Matching Algorithms

  Sulzbachner, C. (Vortragende:r), Kogler, J. & Eibensteiner, F., 2010, Proceedings ELMAR 2010. S. 467-470 4 S.

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• 2009

  Bio-inspired stereo vision system with silicon retina imagers

  Kogler, J. (Vortragende:r), Sulzbachner, C. & Kubinger, W., 2009, Computer Vision Systems. Springer, S. 174-183 10 S.

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• Model-based Controller Design for High Dynamic Range Cameras

  Zendel, O. (Vortragende:r), Sulzbachner, C. & Kubinger, W., 2009, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications. ACTA Press, 6 S.

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• 2007

  An Embedded Vision Sensor for Robot Soccer

  Kubinger, W., Rinnerthaler, F., Sulzbachner, C., Langer, J. & Humenberger, M., 2007, Proceedings of the 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory. S. 347-348 2 S.

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• 2006

  "A Real-Time Framework for Performing Computer Vision Algorithms on Embedded Platforms"

  Sulzbachner, C., Kubinger, W. & Hemetsberger, H., 2006, 17th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Mechatronics and Robotics". S. 403-404 2 S.

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