Publikationen pro Jahr
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Persönliches Profil
Forschungsgebiete
Schwerpunkt auf ortsbezogenem Deep Learning zur Nutzung geometrischer Grundsätze zur Unterstützung von Lernzielen. Besonderes Interesse an der Bewältigung von Problemen bei der kategorieunabhängigen Objekterkennung und 3D-Objektposenschätzung, bei denen die zugrunde liegende Vielfalt die Lernaufgabe oder ihre Repräsentation schwierig macht. Autor/Mitautor von mehr als 100 begutachteten wissenschaftlichen Arbeiten und Erfinder/Miterfinder von 13 Patenten.
Bildung/Akademische Qualifikationen
Physik, Promovend, Universite Claude Bernard Lyon 1
1996 → 1999
Electr. Eng., Mastergrad, Ilmenau University of Technology
1989 → 1994
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Csaba Beleznai aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Publikationen
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Pallet detection and 3D pose estimation via geometric cues learned from synthetic data
Beleznai, C. (Autor:in und Vortragende:r), Reisinger, L., Pointner, W. & Murschitz, M., 21 Dez. 2024, Proceedings of the 4th International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, ICPRAI 2024. Springer SingaporePublikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Beitrag in Tagungsband mit Posterpräsentation › Begutachtung
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TalkWithMachines: Enhancing Human-Robot Interaction Through Large/Vision Language Models
Abbas, A. N. (Autor:in und Vortragende:r) & Beleznai, C., 18 Dez. 2024, Proceedings 2024 Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC).Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Beitrag in Tagungsband mit Posterpräsentation › Begutachtung
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Automated pallet handling via occlusion-robust recognition learned from synthetic data
Beleznai, C. (Vortragende:r), Zeilinger, M., Huemer, J., Pointner, W., Wimmer, S. & Zips, P., 6 Juni 2023, Proceedings of 2023 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI). S. 74-75 2 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Monocular 3D detection and reID-enhanced tracking
Sing, A., Beleznai, C. (Vortragende:r) & Göbel, K., 27 Jan. 2023, Proceedings of the 14th Conference of the Hungarian Association for Image Analysis and Pattern Recognition.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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PrimitivePose: Generic Model and Representation for 3D Bounding Box Prediction of Unseen Objects
Kriegler, A., Beleznai, C., Gelautz, M., Murschitz, M. & Göbel, K., 9 Aug. 2023, in: International Journal of Semantic Computing. 17, 3, 24.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Aktivitäten
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Robot perception from geometric cues
Beleznai, C. (Vortragender, eingeladen)
1 Aug. 2024Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Eingeladener Vortrag bei einer wissenschaftlichen Konferenz oder Institution
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Spatial robot vision: spatial representation learning for geometric reasoning
Beleznai, C. (Vortragender, eingeladen)
16 Juli 2024Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
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Mobile Robotik
Schörghuber, M. (Vortragender), Wallner, M. (Vortragender), Glira, P. (Vortragender), Beleznai, C. (Vortragender) & Murschitz, M. (Vortragender)
1 Okt. 2023 → 31 Jan. 2024Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
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SPATIAL ROBOT VISION: SPATIAL REPRESENTATION LEARNING FOR GEOMETRIC REASONING
Beleznai, C. (Vortragender, eingeladen)
13 Juli 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
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SPATIAL ROBOT VISION: SPATIAL REPRESENTATION LEARNING FOR GEOMETRIC REASONING
Beleznai, C. (Vortragender)
10 Juli 2023 → 13 Juli 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
Forschungsdatensätze
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RailEye3D Dataset
Wallner, M. (Urheber:in), Steininger, D. (Mitwirkende:r), Widhalm, V. (Datenmanager:in), Schörghuber, M. (Mitwirkende:r) & Beleznai, C. (Mitwirkende:r), 2021
https://github.com/raileye3d/raileye3d_dataset und noch ein Link, https://paperswithcode.com/dataset/raileye3d-dataset (weniger anzeigen)
Datensatz