Francesco d'Apolito

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Fingerprint

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1 Ähnliche Profile

12 Vortrag mit Beitrag in Tagungsband
1 Dissertation

FUELING GLOCAL: OPTIMIZATION-BASED PATH PLANNING FOR INDOOR UAVS IN AN AUTONOMOUS EXPLORATION FRAMEWORK
Cella, M., d’Apolito, F., Fanta-Jende, P. & Sulzbachner, C., 25 Mai 2023, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Guarnieri, A., Masiero, A., Pirotti, F. & Vettore, A. (Hrsg.). Band XLVIII-1/W1-2023. S. 85-91 7 S.
Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
SIMULATION OF LOW-COST MEMS-LIDAR AND ANALYSIS OF ITS EFFECT ON THE PERFORMANCES OF STATE-OF-THE-ART SLAMS
Vultaggio, F., d’Apolito, F., Sulzbachner, C. & Fanta-Jende, P., 25 Mai 2023, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. (The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences).
Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
A Joint Multiple Hypothesis Tracking and Particle Filter Approach for Aerial Data Fusion
d'Apolito, F., Eliasch, C., Sulzbachner, C. & Mecklenbräuker, C., 2022, 25th International Conference on Information Fusion (FUSION). 7 S.
Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Reinforcement Learning Training Environment for Fixed Wing UAV Collision Avoidance
d'Apolito, F., Dez. 2022, IFAC-PapersOnLine. 39 Aufl. Band 55. S. 281-285 5 S.
Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

Open Access
Three-Dimensional Waypoint Navigation of Multicopters by Attitude and Throttle Commands using Off-Policy Reinforcement Learning
d'Apolito, F. & Sulzbachner, C., 2022, 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). S. 1359-1366 8 S.
Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

Francesco d'Apolito

Fingerprint

Publikationen

FUELING GLOCAL: OPTIMIZATION-BASED PATH PLANNING FOR INDOOR UAVS IN AN AUTONOMOUS EXPLORATION FRAMEWORK

SIMULATION OF LOW-COST MEMS-LIDAR AND ANALYSIS OF ITS EFFECT ON THE PERFORMANCES OF STATE-OF-THE-ART SLAMS

A Joint Multiple Hypothesis Tracking and Particle Filter Approach for Aerial Data Fusion

Reinforcement Learning Training Environment for Fixed Wing UAV Collision Avoidance

Three-Dimensional Waypoint Navigation of Multicopters by Attitude and Throttle Commands using Off-Policy Reinforcement Learning