Publikationen pro Jahr
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Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Huy-Hoang Nguyen aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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GraspMamba: A Mamba-based Language-driven Grasp Detection Framework with Hierarchical Feature Learning
Nguyen, H.-H., Vuong, A., Nguyen, A., Reid, I. & Vu, M. N., 2025, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 15808-15815 8 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Language-driven closed-loop grasping with model-predictive trajectory optimization
Nguyen, H.-H., Vu, M. N., Beck, F., Ebmer, G., Nguyen, A., Kemmetmüller, W. & Kugi, A., 2025, in: Mechatronics. 109, 8 S., 103335.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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