Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Johannes Huemer aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
-
ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation
Huemer, J., Murschitz, M., Schörghuber, M., Reisinger, L., Kadiofsky, T., Weidinger, C., Niedermeyer, M., Widy, B., Zeilinger, M., Beleznai, C., Glück, T., Kugi, A. & Zips, P., 14 Aug. 2026, in: Journal of Field Robotics. 31 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Few-Shot Neuro-Symbolic Imitation Learning for Long-Horizon Planning and Acting
Lorang, P., Lu, H., Huemer, J., Zips, P. & Scheutz, M., 2025, PMLR Proceedings of Machine Learning Research: Conference on Robot Learning. Band 305. S. 2484-2500 18 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
-
Automated pallet handling via occlusion-robust recognition learned from synthetic data
Beleznai, C. (Vortragende:r), Zeilinger, M., Huemer, J., Pointner, W., Wimmer, S. & Zips, P., 6 Juni 2023, Proceedings of 2023 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI). S. 74-75 2 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
-
Joint Camera and LiDAR Risk Analysis
Zendel, O. (Vortragende:r), Huemer, J., Murschitz, M., Fernandez Dominguez, G. J. & Lobe, A. C., 18 Juni 2023, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. S. 88-97 10 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Open Access -
Multi-Dimensional Control Performance Assessment for Mechatronic Closed-Loop Systems
Huemer, J. (Vortragende:r), Gurtner, M., Zips, P., Trachte, A. & Kugi, A., 2021, Proc. of European Control Conference (ECC). S. 2479-2484 6 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Aktivitäten
- 1 Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
-
ROS 2 as Backbone for Autonomous Outdoor Forklift Operations
Huemer, J. (Vortragender), Fröhlich, C. (Autor) & Zips, P. (Autor)
23 Nov. 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop