Marco Wallner

Suchergebnisse

• 2024

  A Unified Database Schema for Geometric and Semantic Data: Continuous Volumetric Stocktaking in Gravel Quarries

  Wallner, M. (Autor:in und Vortragende:r), Schörghuber, M. & Hofstätter, M., 12 März 2024, The 7th International Conference on Machine Vision and Applications (ICMVA 2024). New York, NY, USA, S. 84-91 8 S. (Proceedings of the 2024 7th International Conference on Machine Vision and Applications).

  Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

  Open Access

  • Reference Frame 100%
  • Quarries 100%
  • Continuous Operation 50%
  • Meta Information 50%
  • structure-from-motion 50%

• Deriving A Priori Environment Information for Ground-Based Exploration Using Aerial Observations

  Kostic, A. (Autor:in und Vortragende:r), Schörghuber, M. & Wallner, M., 2024, (Angenommen/Im Druck) Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision. Band 1.

  Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

  • Mobile Robot 100%
  • Vineyard 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 33%
  • Resource Utilisation 33%
  • Ground Vehicle 33%
• 2022

  Towards Deep-Learning-Based Local Features for Visual SLAM Algorithms: A Comparison

  Dimnik, S. (Vortragende:r), Schörghuber, M. & Wallner, M., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2021. S. 69-74 6 S.

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• 2021

  Drive Model Estimation Using Visual Odometry for the Autonomization of Remote Controlled Vehicles

  Paar, B. (Vortragende:r), Schörghuber, M. & Wallner, M., 2021, Proceedings of the Austrian Robotics Workshp 2021. S. 89-90 2 S.

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• RGB-D Railway Platform Monitoring and Scene Understanding for Enhanced Passenger Safety

  Wallner, M. (Vortragende:r), Steininger, D., Widhalm, V., Schörghuber, M. & Beleznai, C., 2021, Pattern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges. Springer Nature, S. 656-671 16 S.

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• 2018

  Vision-based Autonomous Feeding Robot

  Schörghuber, M. (Vortragende:r), Wallner, M., Jung, R., Humenberger, M. & Gelautz, M., 2018, Proceedings of the ÖAGM Workshop 2018. 5 S.

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