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Minh Nhat Vu

 https://orcid.org/0000-0003-0692-8830

Fingerprint

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  • 18 Vortrag mit Beitrag in Tagungsband
  • 4 Artikel
  • 1 Beitrag in Tagungsband mit Posterpräsentation

  • Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models

    Vuong, A., Vu, M. N., Le, H., Huang, B., Binh, H. T. T., Vo, T., Kugi, A. & Nguyen, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 14030-14037 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).

    Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

  • HabiCrowd: A High Performance Simulator for Crowd-Aware Visual Navigation

    Vuong, A., Nguyen, T., Vu, M. N., Huang, B., Binh, H. T. T., Vo, T. & Nguyen, A., 25 Dez. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5821-5827

    Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

  • Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles

    Nguyen, H. D., Vu, M. N., Nguyen, N. N. & Han, K., 2024, 2024 American Control Conference (ACC). S. 4936-4941 6 S. (2024 American Control Conference (ACC)).

    Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

  • Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds

    Nguyen, T., Vu, M. N., Huang, B., Vo, T. V., Truong, V., Le, N., Vo, T., Le, B. & Nguyen, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 3071-3078 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).

    Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

  • Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance

    Nguyen, T., Vu, M. N., Huang, B., Vuong, A., Vuong, Q., Le, N., Vo, T. & Nguyen, A., 6 Dez. 2024, Lecture Notes in Computer Science. 15077 Aufl. S. 363-381

    Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

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  • IROS Best Application Paper Award

    Unger, C. (Empfänger/-in), Hartl-Nesic, C. (Empfänger/-in), Vu, M. N. (Empfänger/-in) & Kugi, A. (Empfänger/-in), 17 Okt. 2024

    Auszeichnung: Best paper award für Beitrag in einer Fachzeitschrift/ auf einer Konferenz