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Few-Shot Neuro-Symbolic Imitation Learning for Long-Horizon Planning and Acting
Lorang, P., Lu, H., Huemer, J., Zips, P. & Scheutz, M., 2025, PMLR Proceedings of Machine Learning Research: Conference on Robot Learning. Band 305. S. 2484-2500 18 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Integrating LLMs and Classical Planning for Pallet Logistics: A Case Study
Göbel, K., Lorang, P., Staderini, V. & Zips, P., 2025, IFAC PapersOnline. 18 Aufl. Band 59. S. 301--306Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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Adapting to the “Open World”: The Utility of Hybrid Hierarchical Reinforcement Learning and Symbolic Planning
Lorang, P., Horvath, H., Kietreiber, T., Zips, P., Heitzinger, C. & Scheutz, M., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 508-514 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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A Framework for Neurosymbolic Goal-Conditioned Continual Learning in Open World Environments
Lorang, P., Goel, S., Shukla, Y., Zips, P. & Scheutz, M., 25 Dez. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 12070-12077Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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A Gesture-based Interactive System for Automated Material Handling Vehicles: Implementation and Comparative Study
Zafari, S., Steiner, F., Huber, M., Kassem, K. K. M., Zips, P. & Tscheligi, M., 24 Nov. 2024, HAI '24: Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction. Association for Computing Machinery (ACM), S. 176-184Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Open Access
Aktivitäten
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AI, Data and Robotics Association (Externe Organisation)
Zips, P. (Mitglied)
1 Juni 2025 → …Aktivität: Mitgliedschaften und Standardisierungen › Beratende Funktionen in nationalen und internationalen Organisationen und Mitgliedschaften in Expertengruppen
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ROS 2 as Backbone for Autonomous Outdoor Forklift Operations
Huemer, J. (Vortragender), Fröhlich, C. (Autor) & Zips, P. (Autor)
23 Nov. 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
Forschungsdatensätze
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Simulated Highway Lane Change Data with Uncertain Vehicle Parameters
Gurtner, M. (Urheber:in), Zips, P. (Mitwirkende:r) & Weber, J. (Mitwirkende:r), 3 Okt. 2023
Datensatz