Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Forschungsgebiete
- Least squares adjustments
- Lidar strip adjustment (LSA)
- Bundle block adjustment (BBA)
- Integration of LSA and BBA
- Factor-Graphs & EKF
- Multi-sensor SLAM
- Sensor calibration
- Point cloud registration, e.g. ICP
- 3D mapping of the environment
- Temporal change detection
- AI-based scene understanding
Fähigkeiten
Robotics, Lidar, Photogrammetry, Least Squares Adjustments, Machine Learning / AI, Computer Vision
Bildung/Akademische Qualifikationen
Remote Sensing, Lidar, Photogrammetry, Promovend, Hybride Orientierung von Laserscanning-Punktwolken und Luftbildern, TU Wien
Remote Sensing, Photogrammetry, Mastergrad, Direkte Georeferenzierung von Bildern eines unbemannten Luftfahrzeuges mit LowCost-Sensoren, TU Wien
Externe Posten
Lektor, University of Applied Sciences Wiener Neustadt
2021 → …
Siemens CT, Research Unit Active Vision
2016 → 2018
TU Wien, Research Unit of Photogrammetry
2008 → 2016
Publikationen
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Photogrammetric 3D mobile mapping of rail tracks
Glira, P., Ölsböck, K., Kadiofsky, T., Schörghuber, M., Weichselbaum, J., Zinner, C. & Fel, L., 2021, in: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2022, 183, S. 352-362 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Hybrid Orientation of Airborne Lidar Point Clouds and Aerial Images
Glira, P., Pfeifer, N. & Mandlburger, G., 2019, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 567-574 8 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Open Access -
3D Mobile Mapping of the Environment using Image Radar Sensors
Glira, P., Weidinger, C., Kadiofsky, T., Pointner, W., Ölsböck, K., Zinner, C. & Doostdar, M., 2022, 2022 IEEE Radar Conference. 7 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
-
Continuous Target-free Extrinsic Calibration of a Multi-Sensor System from a Sequence of Static Viewpoints
Glira, P., Weidinger, C. & Weichselbaum, J., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022. S. 79-85 7 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Posterpräsentation mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
-
Hybrid Georeferencing, Enhancement and Classification of Ultra-High Resolution UAV Lidar and Image Point Clouds for Monitoring Applications
Haala, N., Kölle, M., Cramer, M., Laupheimer, D., Mandlburger, G. & Glira, P., 2020, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 727-734 8 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Beitrag in Tagungsband
Open Access
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Mobile Robotik
Philipp Glira (Vortragender), Marco Wallner (Vortragender), Csaba Beleznai (Vortragender) & Matthias Schörghuber (Vortragender)
1 Okt. 2022 → 31 Jan. 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
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3D Mobile Mapping of the Environment using Imaging Radar Sensors
Philipp Glira (Vortragender, eingeladen)
20 Apr. 2022Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vortrag ohne Tagungsband
-
Mobile Robotik
Philipp Glira (Vortragender), Marco Wallner (Vortragender), Christian Zinner (Vortragender), Wolfgang Pointner (Vortragender), Csaba Beleznai (Vortragender) & Matthias Schörghuber (Vortragender)
1 Sept. 2021 → 15 Dez. 2021Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
-
Mobile Robotik
Philipp Glira (Vortragender), Thomas Kadiofsky (Vortragender), Christian Zinner (Vortragender), Wolfgang Pointner (Vortragender), Csaba Beleznai (Vortragender) & Matthias Schörghuber (Vortragender)
22 Sept. 2020 → 15 Dez. 2020Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung