Persönliches Profil
Forschungsgebiete
- Least squares adjustments
- Lidar strip adjustment (LSA)
- Bundle block adjustment (BBA)
- Integration of LSA and BBA
- Factor-Graphs & EKF
- Multi-sensor SLAM
- Sensor calibration
- Point cloud registration, e.g. ICP
- 3D mapping of the environment
- Temporal change detection
- AI-based scene understanding
Fähigkeiten
Robotics, Lidar, Photogrammetry, Least Squares Adjustments, Machine Learning / AI, Computer Vision
Bildung/Akademische Qualifikationen
Remote Sensing, Lidar, Photogrammetry, Promovend, Hybride Orientierung von Laserscanning-Punktwolken und Luftbildern, TU Wien
Remote Sensing, Photogrammetry, Mastergrad, Direkte Georeferenzierung von Bildern eines unbemannten Luftfahrzeuges mit LowCost-Sensoren, TU Wien
Externe Posten
Lektor, University of Applied Sciences Wiener Neustadt
2021 → …
Siemens CT, Research Unit Active Vision
2016 → 2018
TU Wien, Research Unit of Photogrammetry
2008 → 2016
Fingerprint
- 1 Ähnliche Profile
Publikationen
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Photogrammetric 3D mobile mapping of rail tracks
Glira, P., Ölsböck, K., Kadiofsky, T., Schörghuber, M., Weichselbaum, J., Zinner, C. & Fel, L., 2021, in: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2022, 183, S. 352-362 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Hybrid Orientation of Airborne Lidar Point Clouds and Aerial Images
Glira, P., Pfeifer, N. (Vortragende:r) & Mandlburger, G., 2019, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 567-574 8 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
Open Access -
3D Mobile Mapping of the Environment using Image Radar Sensors
Glira, P. (Vortragende:r), Weidinger, C., Kadiofsky, T., Pointner, W., Ölsböck, K., Zinner, C. & Doostdar, M., 2022, 2022 IEEE Radar Conference. 7 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
-
Continuous Target-free Extrinsic Calibration of a Multi-Sensor System from a Sequence of Static Viewpoints
Glira, P. (Vortragende:r), Weidinger, C. & Weichselbaum, J., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022. S. 79-85 7 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Beitrag in Tagungsband mit Posterpräsentation › Begutachtung
-
Hybrid Georeferencing, Enhancement and Classification of Ultra-High Resolution UAV Lidar and Image Point Clouds for Monitoring Applications
Haala, N., Kölle, M., Cramer, M., Laupheimer, D., Mandlburger, G. & Glira, P., 2020, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 727-734 8 S.Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Beitrag in Tagungsband ohne Präsentation
Open Access
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Smart Robotics
Schörghuber, M. (Vortragender), Glira, P. (Vortragender), Wallner, M. (Vortragender) & Murschitz, M. (Vortragender)
1 Okt. 2025 → 31 Jan. 2026Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
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Automated Robotic Machines for Sustainable Logistics and Construction Workflows
Beleznai, C. (Vortragender), Murschitz, M. (Autor), Wallner, M. (Autor) & Glira, P. (Autor)
16 Mai 2025Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
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Mobile Robotik
Schörghuber, M. (Vortragender), Glira, P. (Vortragender), Wallner, M. (Vortragender), Beleznai, C. (Vortragender) & Murschitz, M. (Vortragender)
1 Okt. 2024 → 31 Jan. 2025Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
-
Mobile Robotik
Schörghuber, M. (Vortragender), Wallner, M. (Vortragender), Glira, P. (Vortragender), Beleznai, C. (Vortragender) & Murschitz, M. (Vortragender)
1 Okt. 2023 → 31 Jan. 2024Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
-
Mobile Robotik
Glira, P. (Vortragender), Wallner, M. (Vortragender), Beleznai, C. (Vortragender) & Schörghuber, M. (Vortragender)
1 Okt. 2022 → 31 Jan. 2023Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Vorlesung
Auszeichnungen
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Hansa Luftbild Preis 2016
Glira, P. (Empfänger/-in), 2016
Auszeichnung: Best paper award für Beitrag in einer Fachzeitschrift/ auf einer Konferenz
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Outstanding Poster Award EGU 2014
Glira, P. (Empfänger/-in), 2014
Auszeichnung: Best paper award für Beitrag in einer Fachzeitschrift/ auf einer Konferenz