Tobias Glück

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2025
Flex-PLACE: Flexible robot base placement for industrial inspection
Staderini, V., Glück, T. & Kugi, A., 1 Feb. 2025, Proceedings of the Symposium on Electronic Imaging: Intelligent Robotics and Industrial Applications Using Computer Vision 2025. IS&T 7003 Kilworth Lane, Springfield, VA 22151 USA: Society for Imaging Science and Technology, Band 37. S. 116-1 -- 116-6
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Open Access
2024
Visual Quality Inspection Planning: A Model-Based Framework for Generating Optimal and Feasible Inspection Poses
Staderini, V., Glück, T., Schneider, P. & Kugi, A., 25 Dez. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 10799-10806
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2023
Spatial resolution metric for optimal viewpoints generation in visual inspection planning
Staderini, V., Glück, T., Mecca, R., Schneider, P. & Kugi, A., 21 Sept. 2023, 14th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2023). Christensen, H. I., Corke, P., Detry, R., Weibel, J. B. & Vincze, M. (Hrsg.). Band 14253. S. 197 207 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 14253).
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Surface sampling for optimal viewpoint generation
Staderini, V., Glück, T., Schneider, P., Mecca, R. & Kugi, A., 18 Juli 2023, IEEE 13th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS). 7 S.
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2019

Collaborative Synchronization of a 7-Axis Robot
Weingartshofer, T. (Vortragende:r), Schwegel, M., Hartl-Nesic, C., Glück, T. & Kugi, A., 2019, Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. S. 507-512 6 S.
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Optimal Current Slew Rate Control for a Three-Phase MOSFET Inverter Driving a PMSM
Büchl, D. (Vortragende:r), Kemmetmüller, W., Glück, T., Deutschmann, B. & Kugi, A., 2019, Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. S. 85-90 6 S.
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Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial Robot
Hartl-Nesic, C. (Vortragende:r), Kretschmer, J., Schwegel, M., Glück, T. & Kugi, A., 2019, Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. S. 346-351 6 S.
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2017

Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Grantry Robots
Flixeder, S., Glück, T., Böck, M. & Kugi, A. (Vortragende:r), 2017, 20th IFAC World Congress. 7 S.
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Path Following Control for Elastic Joint Robots
Bischof, B. (Vortragende:r), Glück, T., Böck, M. & Kugi, A., 2017, IFAC 2017. Elsevier, S. 4806-4811 6 S.
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2016

Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean Space
Glück, T. (Vortragende:r), Bischof, B. & Kugi, A., 2016, NOLCOS 2016. S. 594-599 6 S.
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