Persönliches Profil
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- 1 Ähnliche Profile
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Conflict Detection, Resolution, and Collision Avoidance for Decentralized UAV Autonomy: Classical Methods and AI Integration
d'Apolito, F., Fanta-Jende, P., Widhalm, V. & Sulzbachner, C., 23 Jan. 2026, in: Aerospace. 13, 2, 35 S., 113.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
A Synthetic Multi-View Tracking and 3D Pose Dataset for Automated Airport Visual Surveillance
Mansour, A., Beleznai, C., Oberweger, F. F., Widhalm, V., Kirillova, N. & Possegger, H., 10 Okt. 2025, Proceedings of the Middle-European Conference on Applied Theoretical Computer Science (MATCOS).Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung
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ResQDrone: Autonomous Indoor Quadcopter for Multi-Layered Mapping in Crisis and Disaster Management Scenarios
Cella, M., Biber, J., Bournez, P., Salzinger, J., Widhalm, V., Vultaggio, F., d’Apolito, F., Bruckmüller, F., Sulzbachner, C. & Fanta-Jende, P., 30 Okt. 2025, in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Learning Navigation Priors based on Adaptive Data Aggregation
Widhalm, V., 14 Juni 2023, 99 S.Publikation: Abschlussarbeit › Masterarbeit
Open Access -
Semantic Real-Time Mapping with UAVs
Fanta-Jende, P., Steininger, D., Kern, A., Widhalm, V., Baca, J. G. A., Hofstätter, M., Simon, J., Bruckmüller, F. & Sulzbachner, C., 11 Mai 2023, in: PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science. 91, S. 157-170 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Aktivitäten
- 1 Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
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RGB-D Railway Platform Monitoring and Scene Understanding for Enhanced Passenger Safety
Wallner, M. (Autor), Steininger, D. (Autor), Widhalm, V. (Autor), Schörghuber, M. (Autor) & Beleznai, C. (Vortragender)
22 Juni 2021 → 24 Juni 2021Aktivität: Vortrag ohne Tagungsband / Vorlesung › Präsentation auf einer wissenschaftlichen Konferenz / Workshop
Forschungsdatensätze
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RailEye3D Dataset
Wallner, M. (Urheber:in), Steininger, D. (Mitwirkende:r), Widhalm, V. (Datenmanager:in), Schörghuber, M. (Mitwirkende:r) & Beleznai, C. (Mitwirkende:r), 2021
https://github.com/raileye3d/raileye3d_dataset und noch ein Link, https://paperswithcode.com/dataset/raileye3d-dataset (weniger anzeigen)
Datensatz
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Apron Dataset
Steininger, D. (Datenmanager:in), Kriegler, A. (Mitwirkende:r), Pointner, W. (Mitwirkende:r), Widhalm, V. (Mitwirkende:r), Simon, J. (Mitwirkende:r) & Zendel, O. (Mitwirkende:r), 2022
https://github.com/apronai/apron-dataset
Datensatz
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CropAndWeed Dataset
Steininger, D. (Urheber:in), Trondl, A. (Mitwirkende:r), Croonen, G. (Mitwirkende:r), Widhalm, V. (Mitwirkende:r) & Simon, J. (Mitwirkende:r), Jan. 2023
https://github.com/cropandweed/cropandweed-dataset
Datensatz
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The AirTrackSim'25 Dataset
Mansour, A. (Urheber:in), Beleznai, C. (Datenmanager:in), Oberweger, F. F. (Mitwirkende:r), Widhalm, V. (Mitwirkende:r), Kirillova, N. (Mitwirkende:r) & Possegger, H. (Mitwirkende:r), 10 Okt. 2025
Datensatz