Fast Swing-Up Trajectory Optimization for a Spherical Pendulum on a 7-DoF Collaborative Robot

Minh Nhat Vu (Vortragende:r), Christian Hartl-Nesic, Andreas Kugi

Publikation: Beitrag in Buch oder TagungsbandVortrag mit Beitrag in TagungsbandBegutachtung

OriginalspracheEnglisch
TitelProc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
Seiten10114-10120
Seitenumfang7
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2021
VeranstaltungIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) -
Dauer: 30 Mai 20215 Juni 2021

Konferenz

KonferenzIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
Zeitraum30/05/215/06/21

Research Field

  • Complex Dynamical Systems

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