Iterative Linear Quadratic Regulator for Collision-Free Trajectory Optimization and Model Predictive Control of a Timber Crane

Publikation: AbschlussarbeitMasterarbeit

OriginalspracheEnglisch
QualifikationDiplomingenieur
Gradverleihende Hochschule
  • TU Wien
Betreuer/-in / Berater/-in
  • Kugi, Andreas, Betreuer:in
  • Bischof, Bernhard, Betreuer:in
Datum der Bewilligung27 Jan. 2017
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2023

Research Field

  • Complex Dynamical Systems

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