Metrics for Real-Time Mono-VSLAM Evaluation including IMU induced Drift with Application to UAV Flight

Alexander Hardt-Stremayr (Vortragende:r), Matthias Schörghuber, Stephan Weiss, Martin Humenberger

Publikation: Beitrag in Buch oder TagungsbandVortrag mit Beitrag in TagungsbandBegutachtung

OriginalspracheEnglisch
TitelECCV 2018
Herausgeber (Verlag)Springer
Seiten73-87
Seitenumfang15
ISBN (Print)978-3-030-11012-3
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2018
VeranstaltungECCV 2018 -
Dauer: 8 Sept. 2018 → …

Konferenz

KonferenzECCV 2018
Zeitraum8/09/18 → …

Research Field

  • Assistive and Autonomous Systems

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