Singularity avoidance with application to online trajectory optimization for serial manipulators

Florian Beck, Minh Nhat Vu, Christian Hartl-Nesic, Andreas Kugi

Publikation: Beitrag in Buch oder TagungsbandVortrag mit Beitrag in TagungsbandBegutachtung

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Singularity avoidance with application to online trajectory optimization for serial manipulators“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

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