The Role of Trajectory Planners in Lane Change Tracking Control: A Monte Carlo Evaluation of Four Controllers under Uncertainty

Markus Gurtner (Autor:in und Vortragende:r)
, Jakob Weber
, Patrik Zips
, Andreas Kugi

TU Wien, Automation & Control Institute (ACIN)

Publikation: Beitrag in Buch oder Tagungsband › Vortrag mit Beitrag in Tagungsband › Begutachtung

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Simulated Highway Lane Change Data with Uncertain Vehicle Parameters
Gurtner, M. (Urheber:in), Zips, P. (Mitwirkende:r) & Weber, J. (Mitwirkende:r), 3 Okt. 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8402996
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