Entwurfsverfahren für Führungsgrößenfilter von hochdynamischen Positionsregelungen
Ivan Rajkovic (Author)
Robert Noisser (Author)
Manfred Bammer (Author)
Activity: Talk or presentation / Lecture › Presentation at a scientific conference / workshop
Description
Neues Verfahren zum Entwurf linearer kausaler Führungsgrößenfilter
Modifikation eines bestehenden Verfahrens (Verfahren)
Theoretisch nur Verzögerung um einige Abtastschritte realisierbar
Resultierendes Führungsgrößenfilter ist recht empfindlich gegenüber der Parameteränderungen der Regelstrecke