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Vom Post-Processing zum Online-Processing: Herausforderungen bei der Echtzeit-Georefenzierung von Lidar-Daten​

Activity: Talk or presentation / Lecture › Invited talk at a scientific conference or institution

Description

Der Beitrag behandelt die Herausforderungen beim Wechsel vom Post- zum Online-Processing von Lidar-Daten. Welche Implikationen ergeben sich hinsichtlich der Datenverarbeitung und -qualität? Vorgestellt wird "SLAMLab", eine SW zur Echtzeit-Georeferenzierung von Lidar-Daten. Der Einsatz von SLAMLab wird anhand mehrerer Praxisbeispiele im Bereich autonomer Baumaschinen, Assistenzsysteme, aber auch klassischer Vermessungsaufgaben demonstriert.
Period27 May 2026
Event titleOVG Summit 2026: Fachkongress der Österreichischen Gesellschaft für Vermessung und Geoinformation (OVG)
Event typeConference
LocationWien, AustriaShow on map
Degree of RecognitionInternational

Research Field

  • Assistive and Autonomous Systems

Keywords

  • SLAM
  • Lidar
  • Navigation
  • Mapping
  • Localization

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